On Dynamic Feedback Linearization of Four-dimensional A ne Control Systems with Two Inputs

This paper considers control aane systems in IR 4 with two inputs, and gives necessary and suucient conditions for dynamic feedback linearization of these systems with the restriction that the linearizing outputss must be some functions of the original state and inputs only. This also gives conditions for non-aane systems in IR 3. Linnarisation dynamique des systtmes deux commandes et quatre tats, aanes en les commandes RRsumm : Dans cet article, on considdre un systtme commandd aane en la comm mande dont l''tat vit dans IR 4 et la commande dans IR 2. On donne des conditions nncessaires et suusantes pour que ce systtme soit linnarisable par retour d''tat dyy namique avec la restriction que les sorties linnarisantess doivent ne ddpendre que de l''tat et de la commande. Ceci fournit aussi des conditions pour les systtmes non-aanes dans IR 3 .